萬元自製機械臂 遠程為葡萄縫針

香港文汇报讯 综合量子位及网易报道，此前因入选华为「天才少年」计划受到瞩目的B站科普博主「稚晖君」，近日又设计制作出一款具有较高工业精度的机械臂，成为B站大热话题。这款命名为「Dummy」的小型高精度6轴机械臂能够远程控制。视频中，「稚晖君」在厕所操作机械臂，远程为一颗破口葡萄缝针，葡萄丝毫未被机械臂损坏。目前，这段最新上载的视频在B站已经有逾130万点击量。 「稚晖君」本名彭稚晖，2018年硕士毕业于电子科技大学，之后进入OPPO算法岗工作，目前已经是华为AI算法工程师，本硕就读于电子科技大学，是一位对作品追求极致的Up主。他热爱硬件开发，其间一直更新着硬件DIY视频，受到众多网友追捧，被称为「B站野生钢铁侠」。 机械臂由四部分组成 根据「稚晖君」的介绍，「Dummy」耗时四个月完成，属于小型高精度6轴机械臂，操作系统和AI计算平台采用华为鸿蒙和升腾Atlas处理器，由于其中的核心部件是从其他机械上拆下的二手设备，成本控制在一万元（人民币，下同），若全套为全新则需要约两万元 。 整体来说，机械臂的打造主要分为四大部分：机械臂设计、闭环伺服、控制器和空间定位装置。 机械臂设计，指机械臂的「躯干」，让机械臂能稳定运动的必要步骤，包括机械分析、外观设计（3D建模）、选材等。光是版本稿，就多达150多版：为了确保「稳定+便宜美观」，最后的机械臂主体采用了铝CNC（数控）加工，装饰部分采用3D打印进行制作，并没有采用整体3D打印的方式进行。其中，CNC部分是稚晖君拜托「家里有厂」的Up主「@XIKII拆机狂魔你西哥 」帮忙制作的，全部的8个金属件一共耗时半个月。 控制器，指机械臂的「小脑」，用来操控机械臂的动作、来实现各种功能。除了原理上需要掌握运动学、动力学分析以外，在软硬件上还需要掌握电路设计、通信和电源管理等额外的「斜杠」技能。根据「稚晖君」的介绍，为了达到「多控制」功能，除了有线控制以外，蓝牙、Wi-Fi同样能控制这台机械臂。 空间定位装置是机械臂的「眼睛」，用来让机械臂「看见」、并操作需要完成的任务，这一环节需要综合大量算法，经过软件去抖、运动范围重映射、力矩强增强等操作后，机械臂能完成比手精度更高的操作。 网友：看不懂但大受震撼 根据设计，「Dummy」在使用上具备多种交互方式，例如把机械臂的末端，换成「力反馈夹爪」，就秒变成了可以夹薯片的机械臂，安装「激光器」，就可以实现三维雕刻，安装「画笔」，就可以进行书画。 看完整个视频，网友们再一次被「稚晖君」所折服，纷纷在弹幕狂刷「虽然看不懂，但大受震撼」。